In den Kanälen der Stadt, besonders am Hauptkanal, finden Sie zahlreiche Schiffsnachbauten. Im Schifffahrtsfreilichtmuseum findet der Gast nach Originalplänen nachgebaute alte Papenburger Schiffe, die in den Kanälen für immer vor Anker gegangen sind. Die insgesamt sechs Schiffsnachbauten mit ungewöhnlichen Namen prägen das Stadtbild Papenburgs und bilden zusammen ein einzigartiges Freilicht-Schifffahrts-Museum.
Auf der Brigg "Friederike" vor dem Rathaus ist die Tourist-Information untergebracht. Auf diesem zauberhaften Schiff können auch standesamtliche Trauungen vorgenommen werden.