Die Friedensroute verläuft in zwei Varianten. Startpunkt ist Osnabrück mit seinem imposanten Rathaus und dem dortigen Friedenssaal.
Die Westroute führt durch den Natur- und Geopark TERRA.vita und bringt Radler vorbei an viel Industriekultur auf die Südseite des Teutoburger Waldes. Hier liegen Lengerich und Tecklenburg, gemütlich-historische Orte mit schönem Fachwerk an den Marktplätzen und weiten Ausblicken ins Münsterland.
Auf der Ostroute erreichen Radler hinter Hagen am Teutoburger Wald den Kneipp-Kurort Bad Iburg und das Sole-Heilbad Bad Laer mit Sehenswürdigkeiten wie den felsigen „Piepsteinen". Bevor es weiter nach Ostbevern geht, lädt das Wasserschloss Loburg zur Besichtigung. Das letzte Etappenziel vor Münster: der romantische Wallfahrtsort Telgte mit seiner Barockkirche – einer "steinernen Folge" des Westfälischen Friedens.